我们梳理了Waymo10年自动驾驶之路,

岁月如梭，Waymo已经10岁了，这家从GoogleX试验室孕育的神秘公司成长为自动驾驶行业的标竿，其商业模式已在今年12月初正式落地。Google是全球最早开始研发自动驾驶技术的大型科技公司。年，Google就启动了自动驾驶项目，那时自动驾驶技术似乎还很遥远，几乎所有的主流汽车制造商都没认真考虑过。那一年，Uber才刚刚成立，而百度成立自动驾驶项目已经是五年后的事了。当时，Google对没有方向盘和踏板的无人车进行了多年测试之后，最终决定调整战略方向，停止自主研发汽车硬件的技术路线，转过头来重新走回与传统车企合作的路子。年12月14日，Google宣布将自动驾驶汽车业务从X实验室分拆出去，成立独立公司Waymo：明确不造车，只研究自动驾驶技术。Google这一决定释放的信号是，公司的自动驾驶技术已经超越了研究项目的水平，是时候进行商业化，且方向重点要有所转移。其实，Waymo的成立意味着Google意图将自动驾驶汽车研究项目转化成一项长期可持续发展的业务，Waymo成为Google的子公司，该举措让Waymo既得以借助Google的基础设施和资源，同时又能作为独立企业接受风投。除了疯狂采购车辆和公布测试里程，Waymo平时相当低调，不过是真金就会发光。12月5日，Waymo宣布自动驾驶服务正式商用，推出自动驾驶首个用于服务乘客的商业叫车服务—WaymoOne。这是人类见证历史的时刻，也是Waymo近10年努力的成果，更是迈向未来的开始。回顾Waymo发展的十年历程，也是不断壮大的十年。自年以来，Waymo在公开道路上已经进行了约万公里的测试，平台也经历多次更新。从第一家公开道路路试，到第一家完全自动驾驶上路，再到第一家商业化运营，Waymo无疑是全球自动驾驶领域的领头羊。奠定领头羊地位的10大里程碑事件10岁的Waymo从起初神秘的GoogleX实验室到现在即将上线成为一项业务，并计划今年在部分市场推出，到年再扩大运营范围。其实自年以来，Waymo在行驶了数百万英里之后，人们始终存在一个疑惑，那就是究竟Waymo真正要做什么?因此，有必要回顾一下Waymo的发展历程。1、DARPA自动驾驶挑战赛年，SebastianThrun和其在斯坦福大学的团队赢得了DARPA（美国国防部高级研究计划局）自动驾驶挑战赛的冠军。据雷锋网了解，Waymo最初由SebastianThrun领导，他曾是斯坦福人工智能实验室的主任，也是Google街景服务的共同发明人。年，Google招募了斯坦福大学的无人车教授SebastianThrun及其团队，开始进军自动驾驶汽车领域，GoogleX实验室专注于Google最出色的创意，从Google眼镜到Waymo。2、丰田Prius成为Waymo首款测试车SebastianThrun加入Google后，对丰田Prius车型进行改装，推出了公司第一辆无人车。随后，工程师们在丰田Prius车型上的前保险杠外壳和前翼子板上挖孔，安装了用于准确测距和测速毫米波雷达；头顶上安装的是Velodyne64线激光雷达；在左后轮上安装了外接的轮速传感器，以获取更高精度的轮速信息；在挡风玻璃下安装摄像头，用以识别红绿灯。3、自动驾驶LexusRXh车队年底，Google的第一代自动驾驶汽车Prius完成了英里的无人接管自动驾驶任务。接着，新的车型LexusRXh也被改装加入了Google的自动驾驶车队，并沿用了第一代的配置。年，自动驾驶LexusRXh车队在高速公路上，累计完成了超过,英里（约,公里）的里程。4、自动驾驶车辆萤火虫（Firefly）上路年年中，Google自研了第一代没有方向盘和油门踏板的无人车，外形呆萌可爱，取名为—萤火虫（Firefly），并在开放道路上，面向大众进行路测。历经3年时间，在年6月12日的一篇博客文章中Waymo表示，萤火虫(Firefly)车队已经退役了。据雷锋网了解，萤火虫虽然退役，但是谷歌的自动驾驶之路还在加速延伸。或许是巨大的技术优势让谷歌意识到，它并不需要自己造车。多年来通过萤火虫路测所积累的庞大数据，推动了Waymo在自动驾驶技术上的突飞猛进，而继续自造汽车，无疑需要承担不必要的高昂成本。并且，现有的交通系统在近十年内很难为了自动驾驶车辆做出巨大的改变，人类对于人工智能（AI）来控制车辆也需要一个适应过程，这无疑也是谷歌的考量因素。虽然萤火虫退役了，但是谷歌跟克莱斯勒合作的Pacifica面包车实际上都应用到了在萤火虫身上学习到的经验，同时还装备了最新的传感器算法。这也可以看做Pacifica面包车已经从萤火虫等一众前辈手上，接过了自动驾驶技术领跑者的“接力棒”。5、测试无人车走出加州起初，Google自动驾驶测试车都在加州路测，年后将无人车开向亚利桑那州、密西根州和德州等地进行路测。10月份，Waymo宣布获得了美国加州机动车管理局(DMV)发放的首份全自动无人驾驶汽车测试许可证。Waymo是第一家获得此类测试许可的公司，给Google的分拆项目开了绿灯，允许其无人驾驶汽车克莱斯勒Pacifica在加州的公共道路上进行测试。6、不是汽车公司的Waymo成立年是Google无人车历史上最重要的一年。这一年无人车项目组从Google中独立出来，变成Google子公司。Waymo可以多为自己发声，也可谈论Google的自动驾驶远景规划。首先，它向我们暗示一点：自动驾驶汽车已经迈过了临界点。在不久的将来，几乎所有的大型汽车制造商都宣称要推出自动驾驶汽车或者半自动驾驶汽车，Google、Waymo也想成为革命的一部分。为了达成目标，Waymo需要拥有自己的企业架构、专职员工和资金等。让Waymo独立，说明Google深信项目已经成熟，可以自己成长；它对Waymo有了期待，希望其增长、成长。另外，独立还为项目设立了防火墙，为失败做准备。Google推出了许多项目，砍掉了许多项目。Google愿意冒险，愿意开发新产品，愿意向前走。这点和ElonMusk很像，Musk曾经说过：“如果不允许失败，那你就不够创新。”然而，失败会带来很大的负面影响，会牺牲公司的利益，Waymo尤其如此。例如，虽然当时Google软件已经在路面测试中行驶万英里，但是仍然有微小的机率可能会撞车。如果真的撞车，就会导致诉讼缠身。失败还会损害公司的形象。将Waymo从Google品牌中分离出来，公司可以将核心企业与潜在风险隔开。在自动驾驶汽车领域，Google的确站在领先位置，但是Waymo并不是一家汽车公司。用JohnKrafcik的话来说就是：“我们是一家自动驾驶技术公司，不是一家汽车公司，关于这点存在很多的误解，Waymo的业务并不是为了制造更好的汽车，而是为了创造更好的司机。”7、宝刀未老的Krafcik担任WaymoCEOJohnKrafcik虽然不像ElonMusk或者LarryPage那么如雷贯耳。但是如果你

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