焊接机器人怎么调试,厂家告诉你步骤方法
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焊接机器人怎么调试,随着科技的发展,焊接机器人得到了市场的认可,很多的行业都开始使用焊接机器人,焊接机器人的工作效率快,产品生产质量好,技术人员操作也方便,在进行投入使用时,首先要对焊接机器人做好调式,保障焊机机器人能在工位上完成工作,接下来锦科绿色科技小编就来告诉大家焊接机器人怎么调式吧!
1、焊接机器人技术人员站在安全区域内,在示教模式下,以手动方式完整的运行一次作业程序,确保无危险动作存在。2、开启焊机电源,将保护气体调整至合适的流量,然后开始自动焊接流程。3、首道焊缝焊接完成以后立即停止运行程序,观察焊缝质量,工艺参数是否合理,如有误差,则调整工艺参数,然后重新焊接。焊接机器人厂家技术员会把该过程重复两次左右,焊缝质量将可以达到预期效果。4、首件焊件焊完后,焊接机器人技术员则会进行全方位首检,首检合格后方可进行批量焊接。5、当出现焊缝焊偏时,应检查机器人零件是否装安装到位,工装夹具是否有松动、位移的现象,焊枪是否发生碰撞等现象。然后逐一排查,找出原因进行针对性的解决和调整。6、焊接过程中,应随时观察保护气体、焊丝的剩余量,出现不足应立即停止进行更换。7、误启动不同的作业程序时,应立即按下紧急停止按钮。一按下紧急停止按钮机器人即紧急停止。紧急停止按钮有两处,一处在示教器上,另一处在控制盒的操作面板上。带正常后,方可重新启动运行机器人,进行调试工作。8、焊接机器人技术员在完成调试工作后,按顺序关闭电源。
技术人员在调试焊接机器人时首要保证自己的安全,调式后要进行第一步检验,查看焊机机器人是否能顺利完成焊接工作,再进行大范围焊接任务,焊接机器人也要定期的清理维护。
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