基于地磁检测器的车位检测系统

针对路上停车应用场景，本方案采用地磁检测器或路边视频车位探测器作为泊位信息采集设备，收费员配备智能手持终端用于车辆信息登记、收费和小票打印。前端设备包括地磁检测器、地磁管理器、路边视频车位探测器、路面车位探测终端、收费员手持终端、提供停车举证的监控球机以及辅助停车管理的违停抓拍球机。地磁车位检测系统1检测原理磁感车位探测器是利用地球磁场的变化，当车经过或者停在磁感车位探测器上方时，相应区域内的磁场将发生变化，探测器感知这种变化，对当前车辆状态进行判断，并把相关信息通过无线通讯实时传送至采集器。当车辆接近磁力检测传感器的检测区域时，检测区域的磁力线受挤压而聚合；当车辆将要通过检测区域时，磁力线沿中心聚合进一步收缩；当车辆正在通过检测区域时，磁力线受到牵拉而沿中心发散。2优势（1）高准确性，检测器的检测精度可达99%以上，完全可以满足停车位检测的需要。（2）安装方便，地磁检测器采用的全封闭、自带电源、OTA升级的功能；地磁采集器采用系统集成，将信号收集、处理、转发集成在电路板中，高度集成化大幅度提高设备的抗干扰、使用寿命。（3）维护便捷，当地磁系统失误或故障时，前端系统能向平台发送告警信号，通知维修人员进行维修；当地磁系统修复以后，前端系统能自动恢复到常规工作状态，切换过程无需人工干预。最大限度地避免因地磁系统故障造成长时间漏车、无记录的现象出现。（4）稳定性强，地磁检测器不受外界电磁波的干扰，雷雨天也可正常使用，使用超声波焊接，防水、防潮、防压。3系统功能（1）车位检测功能：车辆驶入泊车位时，自动检测车位上是否有车辆驶入车位，泊位占用信息进行实时采集。（2）停车记录检测：记录车辆驶入车位、离开车位时间，以及停车时间。（3）数据上传功能：检测泊位状态，实时上传泊位占用情况，相关停车时间也会通过网络实时传送到后端平台。基于视频车位检测系统1检测步骤（1）由高清摄像抓拍主机获取实时的视频流。（2）利用背景差分算法检测运动前景。首先通过初始多帧视频图像的自学习建立一个背景模型，然后对当前帧图像与背景模型进行差分运算，消除背景的影响，从而获取运动目标的前景区域。（3）根据背景差分运算中运动目标检测的结果，有选择性地更新背景模型，并保存背景模型。（4）过滤噪声，并获取准确的车辆位置。（5）运用时空信息、匹配和预测等算法，对车辆进行准确的跟踪，得到车辆对象的运动轨迹，并保存车辆对象的轨迹信息。（6）判断车辆是否到达触发线位置，如果没有到达，则进行下一帧的检测，如果到达则发出触发信号。系统架构视频车位探测设备置于车位斜后方用于检测泊位占用情况并识别车牌号码，将结果上传给视频车位探测管理器。视频车位探测管理器对区域内数据进行统计后将结果上传给停车联网云平台。联网云平台接收到数据后记录停车数据，车主APP和手持终端收费员同时收到车辆停车。系统功能1车位占用状态检测功能相机内支持绘制检测区域，当有车辆驶入或驶出车位时，触发一体机对车辆进行识别并抓拍，驶入、驶出各两张；超声波辅助检测车位上是否有车辆，支持超声波识别范围的手动设置，最大可识别6M距离，可根据车位大小灵活调节识别范围，有效避免泊位两边正常行驶未停车车辆的误拍，大幅度提高泊车识别精度。2智能过滤功能为避免误拍路边正常行驶车辆，相机可以通过设定图片车牌像素大小对误拍图片进行过滤；默认车牌像素大小90，系统判定车辆未驶入泊位，为路边正常行驶车辆。3异常报警功能有历史未缴费订单信息，系统自动进行报警，同时自动联动平台产生报警信息下发至收费管理员。4高清图像记录功能系统对通过检测区域的车辆记录一张高清图片，图像能清晰地反映车标、车身颜色、车牌号码、车牌颜色等。车辆泊车信息写入关联数据库，并将相关信息叠加到图片上。5绿色补光功能补光是保障夜间车位检测效果的重要组成部分，系统采用绿色补光机制，支持亮度手动调节；支持补光自动模式按时间、亮度、车位状态开启补光灯；可实现光照条件较差情况下，车辆驶入时补光灯自动开启，车辆停车稳定后补光灯关闭，真正做到低功耗、无光污染的补光设备。6车位状态提醒功能支持多种颜色提醒当前车位状态，通过视频检测方式检测车辆、识别车牌，并触发车位指示灯来指示车位空满状态；支持指示灯状态可根据需求调整；车位网络连接状态支持指示灯颜色状态配置；支持特殊车位指示灯颜色状态配置。7号牌自动识别功能系统采用国内领先的图像识别算法，对通过的所有车辆进行车辆号码识别、号牌颜色识别、车身颜色及车型等自动识别。8高清录像功能系统在支持抓拍高分辨率图片的同时，能实现24小时高清视频录像功能。可以在白天或夜间有辅助光源的情况下实现清晰录像，视频编码格式支持主流的H.，录像中能清晰地反映车辆的颜色、车辆类型、运动轨迹，并提供录像查询、录像下载等功能。9数据存储功能系统采集的车辆泊车图片、高清录像等数据支持前端存储和中心集中存储。道路车位视频接入终端设备内置的大容量硬盘，系统在前端即可实现数据的存储功能。中心存储是将数据保存在位于后端中心的集中存储系统，如大容量磁盘阵列等。10图片、视频防篡改功能前端摄像机内置水印加密防篡改功能，利用数字水印加密技术，直接将加密信息嵌入图片和视频数据流，从数据的源头加密，断绝了前端数据被篡改的可能性。11数据传输与断点续传功能系统支持多种方式的数据传输：可通过FTP或TCP/IP协议将车辆图片、车辆通过信息、设备监测数据等上传到中心管理系统；也可在中心通过网络调用或下载操控前端设备存储的数据。系统支持数据的断点续传：如因网络中断或其它故障，数据无法上传至管理中心时，可暂时将数据存储在前端，待网络恢复后前端存储设备自动上传网络中断期间的数据至管理中心。12远程系统管理维护功能（1）故障自动检测：能通过软硬件自动检测系统故障并恢复正常工作。（2）断电自动重启动、自动侦错报错、自动监测主要设备和主要运行软件的工作状态等功能。（3）权限管理：能够对不同对象分配不同类型的使用权限。（4）日志记录：可记录主要设备、网络状态和主要运行软件的工作日志，还能记录设备或者网络状态改变、主要软件发生重启或故障等事件日志。（5）主动校时：24h内设备的计时误差不超过1.0s。系统具备远程维护及参数的设置等功能。13Web数据浏览功能路侧视频车位检测设备支持WEB浏览功能，用户可以通过WEB浏览，查看并下载相机存储的图片、录像等信息，同时，可以查看相机的实时状态。系统特点1车位和收费状态支持车位状态占用与否实时推送，包括车位编号展示，未登记、已登记、设备故障状态直观显示；支持车辆驶入语音提醒；支持停车产生所有订单信息，包括时间、地点、收费情况等的查询。2车牌登记支持车牌自动识别、自动对焦拍照；支持车牌手动录入和修改；支持多张照片采集上传。3收费管理车主离开停车位后，平台自动触发产生停车位相关缴费信息，包括停车驶入时间、离开时间、停车地点、停车泊位号、应缴费用等。车主以手机APP的方式进行缴费为主，手机APP中支持多种支付方式，支付宝、

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