先驱丨智能仿生机器人30彼之良

我所见过的事情，你们人类绝对无法置信；

我目睹了战船，在猎户星座的边缘中弹燃起熊熊火光；

我见过Ｃ射线，划过了‘唐怀瑟之门’那幽暗的宇宙空间；

然而所有的这些片段，那所有的瞬间；

都将湮没于时间的洪流,就像泪水消逝在雨中。

——《银翼杀手》菲利普·K·迪克

人人都有一个未来梦，梦里必然少不了和人一样的仿生机器人，他们是我们的同事、朋友、伴侣、家人甚至是值得尊敬的对手。

很多人都觉得随着科技的不断发展和进步，这个梦想必定在不远的将来会被实现。然而很少人知道，从年开始，全球的仿生人形机器人研发就已经陷入了瓶颈状态：在欧盟，最后一个仿生人形机器人项目CoGimoN已经终止；

在美国，一度与波士顿动力齐名的SCHAFT也因找不到接盘人被母公司关闭；

在日本，以黑科技众多而著称的本田公司叫停了著名的人形机器人研发项目Asimo，在中国，哈工大、浙大和被戏称为“帝国理工”的北京理工大学，相关研究项目也陷入了停滞。但是没有哪一个具体的人需要为这些项目的失败负责，因为非战之罪，只是，资金不够罢了。

专利是个好东西，它镌刻了创造者的价值和贡献。专利费是个糟糕的东西，它延缓了文明的发展和进步。想象一下，如果燧人氏征收用火的专利费，如果神农征收使用草药的专利费，如果阿基米德征收使用杠杆的专利费，如果毕达哥拉斯和欧几里得征收使用数学公式的专利费......现在这个世界会是什么样子。

“人生而自由，却无往不在枷锁之中”

——让-雅克·卢梭《社会契约论》

公元前年-年，这是一段被德国哲学家雅斯贝尔斯称为轴心时代的重要时期。时逢乱世，然而在这个时期里人类的文明精神得到了重大的突破。各个文明都出现了伟大的精神导师———古希腊有苏格拉底、柏拉图，以色列有犹太教的先知们，印度有释迦牟尼，中国有老子、孔子......就连一个大多数人根本没有印象的鲁国大夫叔孙豹，也提出了“太上有立德，其次有立功，其次有立言”谓之三不朽的人生方向。

宗教黑暗笼罩下的中世纪欧洲，但丁、米开朗基罗和达芬奇们举起了文艺复兴的旗帜和火把；几乎是同时在理教束缚下的大明朝，王守仁喊出了振聋发聩的心学四训。基于人类内心最原始的驱动，哪怕是囿于生产力低下的客观条件限制，东西方文明也每每在同样的时间，共同追求着精神和肉体上的自由。

世界发展到了今天，生产力比之于两千年前，何止进步了百倍。互联网时代，理论上这个星球上的每一个人可以获得的信息量相当于公元前3世纪被焚毁的亚历山大图书馆藏书量的倍。然而在这样一个理应是最美好的时代，你我和身边的大多数人却像一头拉磨的驴，陷在朝九晚五、甚至于、的生活怪圈中，蝇营狗苟，无法自拔。

这是一个最好的时代，这是一个最坏的时代；这是一个智慧的年代，这是一个愚蠢的年代；人们面前应有尽有，人们面前一无所有；人们正踏上天堂之路，人们正走向地狱之门。

——查尔斯.狄更斯《双城记》

孙中山先生曾经说过：人分三种，先知先觉、后知后觉、不知不觉。不觉者往往站在大历史的分岔口而不自知，被人潮裹挟着移动、鼓掌、欢呼、唾弃、嘲笑。试问当第一艘轮船发出汽笛的轰鸣，第一封电报的信号穿过大洋抵达彼岸，第一架飞机优雅的划过基蒂霍克海滩上的蓝天，第一朵蘑菇云绽放在新墨西哥州的沙漠，当时当地有多少人能知道，这些画面竟意味着一个又一个大时代的到来？哪怕是到了人人皆媒体的今天，信息茧房效应依然使得不觉者无法穿透时空，看清当下。就在昨日，那匹载着骑士的白马呼啸而过时，大多数人还觉得那不过是一场匆匆谢幕的演出。直到新冠席卷全球，我们才恍然大悟，原来那竟然是天启又一次试图降临。

当前，是一个亘古未有的时代，这个时代充满了“代码”——比如公式、比如规则、比如协议——它们引导和塑造我们思考和行动的方式。我们相信这些深层代码应该是开放、可接触、分享的——这样人们可以参与其中并让它变得更好。几千年以来，我们一直站在巨人的肩膀上，我们一直仰望着先驱的背影成长。在这个逐利、内卷、壁垒林立的时代，我们渴求打破藩篱，成为觉者，成为先驱。（正面两个眼睛的）

Now

智能仿生机器人3.0先驱计划，正式启动

日前首条生产线已经进入量产阶段，第一次将批量生产台，包含头部、颈部、肩膀、手臂、手掌及手指模块。先驱计划首次量产产品为开发版，彼之良将对以下“开发者们”免费开放开发者版本，协同共建仿生3.0，并在产品迭代更新时同步更新给所有的开发者。

仿生3.0——智能仿生机械人

让每一个用户都拥有一位专属于自己的仿生机械人，同时也让大家一起参与到交互系统与算法的模型建立。

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